Помощь
есть некая конструкция, а точнее - телескоп.
он установлен на экваториальной монтировке.
если не знаете, что это такое - лучше не спрашивайте
нужно это чудо техники двигать по двум осям.
для этого предполагается использование шаговых двигателей, т.к. они способны обеспечить необходимую точность перемещения.
а именно - вплоть до одной угловой секунды в режиме микрошагов.
если посмотрите в мое инфо, то увидите, что я еще и астрономией немного увлекаюсь.
дак вот.
в астрономических кругах получила широкое распространение схема Мела Бартелса. Вот его страничка с подробным описанием всей конструкции http://garcia.efn.org/~mbartels/
Наш кулибин собрал схему для управления своим телескопом, вот описание конструкции http://www.newton300.narod.ru/comp.htm
Но там используется 16 биполярных транзисторов по 20 рублей каждый - это существенно удорожает конструкцию.
Наверняка ведь есть какая-нибудь схема, например на тех же пиках, которая все это умеет делать?
что надо конкретно - схема сопряжения компьютера и шаговиков. чтобы можно было устанавливать режим работы шаговика и управлять направлением вращения.
естественно готовой такой схемы нету.
но может есть типовые варианты или опять же это можно сделать на пиках?
собственно хочется обойтись минимумом железа и все функции возложить на программную часть.
у нас вот в учебном роботе как сделано - в порт пишем байт. разряды байта отвечают за состояния тех или иных двигателей робота.
тут нужно примерно то же самое, только чтобы можно было выбирать режим работы двигателя и количество шагов или микрошагов, которые он должен сделать.
а теперь самое главное.
я не прошу готовой схемы, а прошу всего лишь ссылок на материалы по управлению шаговиками, желательно на русском.
ну а также с чего стоит начать знакомство с пиками и прочим, прочим, прочим.
итого, если вы каким-нибудь образом можете помочь в осуществлении задачи -
