Форумы Modlabs.net: Комп+самодельный "робот". Подскажите. - Форумы Modlabs.net

Перейти к содержимому

Страница 1 из 1
  • Вы не можете создать новую тему
  • Вы не можете ответить в тему

Комп+самодельный "робот". Подскажите.

#1 Пользователь офлайн   ZPS 

  • Advanced Member
  • PipPipPipPipPipPipPip
  • Группа: Пользователи
  • Сообщений: 682
  • Регистрация: 28 Февраль 03

Отправлено 11 Февраль 2004 - 17:19

вот сидел разбирал старый мусор в шкафу....
куча недоделаных моделей - машинки, тележки с моторами, части роботов, но всё не доделано - интерес всегда пропадал когда упирался в проблему управления.
Сейчас немного знаю микроконтроллеры, начал думать как можно решить старые проблемы и додумался до такого - к черту контроллеры, проще взять лаптоп старенький, и запрограммировать всё там. Размеры многих поделок и мощность позволяют установить на модель целый комп.

Так вот сама идея:
тележка на колесах или гусеницах, размером примерно 50*50 см или вроде того. Сверху на тележке несколько аккумуляторв, вебкамера или камера от охранки (лучше качество) на поворотном механизме. Тамже для управления всей системой установлен лаптоп.
В итоге по программе с лаптопа тележка сможет ездить и снимать всё происходящее.
Усовершенствуем - добавляем сетевую карточку с радиоканалом - теперь тележка управляется со скоростью 11 мегабит на расстоянии до 600 метров. Этого хватит чтобы передать видео от камеры + управление. Далее несущественные дополнения - руки роботу, GPS (смысл не велик), фары, голос и тд.
Потом корпус сверху и на улицу народ пугать. Если всё грамотно собрать, можно управлять вслепую только через камеру - получится автосимулятор :)

Так вот вопрос - может кто видел в нете аналогичные проекты и может поделиться ссылками.
Или может есть идеи на эту тему?

ЗЫ/ собирать пока не планировал - финансовые проблемы.
0

#2 Пользователь офлайн   PSIX 

  • Advanced Member
  • PipPipPipPipPipPipPip
  • Группа: Пользователи
  • Сообщений: 2 930
  • Регистрация: 06 Декабрь 03

Отправлено 11 Февраль 2004 - 17:30

ZPS www.roboclub.ru там есть + ссылки

З.Ы. я одно время,пока у меня была аппаратура на 200 метров,на людей брасался при помощи маленького гусеничного вездехода :) ...сетевуха это :) надо будет над этим подумать... :)...кстати у меня все штучки такого рода тоже упирались в управу...
0

#3 Пользователь офлайн   gazblood 

  • Advanced Member
  • PipPipPipPipPipPipPip
  • Группа: Пользователи
  • Сообщений: 1 141
  • Регистрация: 25 Февраль 03

Отправлено 11 Февраль 2004 - 19:50

ZPS, электошокер присобачить не забудь!!
0

#4 Пользователь офлайн   Art Nova 

  • Advanced Member
  • PipPipPipPipPipPipPip
  • Группа: Пользователи
  • Сообщений: 748
  • Регистрация: 16 Сентябрь 03

Отправлено 12 Февраль 2004 - 00:27

Я тоже себе такую фигню хочу, в институте диплом сразу выдадут.
0

#5 Пользователь офлайн   Null 

  • Junior
  • Pip
  • Группа: Пользователи
  • Сообщений: 47
  • Регистрация: 10 Декабрь 03

Отправлено 12 Февраль 2004 - 15:20

Интересно а по GPRS управлять можно или нет (это если к ноуту телефон приделать)?
0

#6 Пользователь офлайн   Sergey 

  • Member
  • PipPipPip
  • Группа: Участник клуба Voodoo Masters
  • Сообщений: 262
  • Регистрация: 07 Октябрь 03

Отправлено 12 Февраль 2004 - 20:43

Null Не вопрос! Ищи софт для контроля через И-нет. А вообще такая система будет тормозить через ГПРС - слишком большое время ответа. Проще все это собрать через Wireless lan.
0

#7 Пользователь офлайн   Null 

  • Junior
  • Pip
  • Группа: Пользователи
  • Сообщений: 47
  • Регистрация: 10 Декабрь 03

Отправлено 13 Февраль 2004 - 06:37

Sergey Надо будет попробовать.
Можно сигналку навороченную в машине сделать :)
0

#8 Гость__*

  • Группа: Гости

Отправлено 13 Февраль 2004 - 09:31

За вас это уже сделали www.whiteboxrobotics.com
0

#9 Пользователь офлайн   PSIX 

  • Advanced Member
  • PipPipPipPipPipPipPip
  • Группа: Пользователи
  • Сообщений: 2 930
  • Регистрация: 06 Декабрь 03

Отправлено 13 Февраль 2004 - 15:43

Гость сделали??...да ты шо :idea: фигня а не сайт....
0

#10 Пользователь офлайн   De3p3r 

  • Advanced Member
  • PipPipPipPipPipPipPip
  • Группа: Пользователи
  • Сообщений: 687
  • Регистрация: 07 Февраль 04

Отправлено 13 Февраль 2004 - 15:51

Гость а если даже и сделали, почему бы не сделать самим, ZPS не на патент же делает :idea:
ZPS А идея прикольная, удачи в сборке.
0

#11 Пользователь офлайн   N!ck 

  • Advanced Member
  • PipPipPipPipPipPipPip
  • Группа: Пользователи
  • Сообщений: 566
  • Регистрация: 02 Январь 04

Отправлено 14 Февраль 2004 - 19:38

А ваше прикольно раиоуправляемую машынку построить с управлением по лану и веб камерой!
0

#12 Гость_Z1pp0_*

  • Группа: Гости

Отправлено 14 Февраль 2004 - 19:59

во поглядите http://www.badgerpac...com/heavymetal/ :)
0

#13 Пользователь офлайн   PSIX 

  • Advanced Member
  • PipPipPipPipPipPipPip
  • Группа: Пользователи
  • Сообщений: 2 930
  • Регистрация: 06 Декабрь 03

Отправлено 14 Февраль 2004 - 20:10

Z1pp0 эээ...эээто к теме не относится :) ,знаем про этот сервак карт...
0

#14 Гость_Z1pp0_*

  • Группа: Гости

Отправлено 14 Февраль 2004 - 20:24

PSIX почему эт не относится тоже такой же ездящий на колесиках :)
0

#15 Пользователь офлайн   PSIX 

  • Advanced Member
  • PipPipPipPipPipPipPip
  • Группа: Пользователи
  • Сообщений: 2 930
  • Регистрация: 06 Декабрь 03

Отправлено 14 Февраль 2004 - 20:39

Z1pp0 колесики не управляемы,просто серв тяжёлый,тележка и всё,а это уже не так интересно...
0

#16 Пользователь офлайн   lexa777 

  • Advanced Member
  • PipPipPipPipPipPipPip
  • Группа: Пользователи
  • Сообщений: 941
  • Регистрация: 06 Июль 03

Отправлено 17 Февраль 2004 - 15:20

PSIX
Зато привод уже есть! А управление - уже чисто программная работа!

Была у меня пару лет назад такая идея: радиоуправляемая моделька, со стандартной цифровой аппаратурой, а управление с домошнего PC или б/у ноута! Тока всё, как всегда в деньги уперлось, вернее в их отсутствие! :)
0

#17 Пользователь офлайн   Flusak 

  • Advanced Member
  • PipPipPipPipPipPipPip
  • Группа: Пользователи
  • Сообщений: 1 028
  • Регистрация: 11 Октябрь 03

Отправлено 21 Февраль 2004 - 02:20

идея клевая, руки обязательно, чтоб за пивом в магазин ездил! :gigi:
0

#18 Пользователь офлайн   Petruha2007 

  • Junior
  • Pip
  • Группа: Пользователи
  • Сообщений: 1
  • Регистрация: 12 Октябрь 07

Отправлено 12 Октябрь 2007 - 20:30

Очень интересная тема! Я сам интерисуюсь такими штуками - подкючение различных устройств к пк, написание управляюших програм. Кое что получается! Я сделал звонок с автоответчиком, автоматическое включение света, полив цветов. Управляющая программа работает на 486, подключены куча датчиков, синрез речи реализован через speech api. Все действия сопровождаются разными фразами - очень похоже на осмысленную речь.
Хотелось бы создать нечто посложнее, робота какого то, что ли.
Интерисуюсь распознаванием речи, образов. Програмирую на делфи.
Сейчас я на сессии. Через неделю буду свободен. Может будим сотрудничать ?
С уважением Ptruha2007 :)
P. S. глянь ссылки
некая конструкция робота http://robot.paccbet.ru/index.php
распознавание образов(и куча ссылок) http://www.gonka.ru/nick/glaz
еще еть куча ссылок но нет времени искать... Попожже.
0

#19 Пользователь офлайн   Morgoth 

  • Rabblerouser
  • PipPipPipPipPipPipPip
  • Группа: Пользователи
  • Сообщений: 2 733
  • Регистрация: 08 Август 03

Отправлено 14 Октябрь 2007 - 23:08

Блин, ну господа, ну на даты смотреть мы когда научимся? Это такой извращенный юмор отвечать на вопросы заданные 4 года назад?
0

Поделиться темой:


Страница 1 из 1
  • Вы не можете создать новую тему
  • Вы не можете ответить в тему

3 человек читают эту тему
0 members, 3 guests, 0 anonymous users