Помощь
как сделать интересно. управление лпт. простейшие комнды. под роботом понимается подобие руки. типа тех которые используются при сборке машин.
Есть магниты из хдд. идея сделать поворотные узлы точно так же как в винте головка. вопрос тока как там она устроенаили проще срезать ненужное и оставить катушку? надо будет поэксперементировать и ещё. сколько нужно воль-тока для управления такой фигнёй. всмысле головкой винта между магнитами. обсуждаем. думаю тема получится интересной
Гениално-тупая идея!!! Робот-манипулятор
#5
ZoneRR SSoft 
- Member
-
- Группа: Пользователи
- Сообщений: 383
- Регистрация: 01 Май 06
Отправлено 03 Октябрь 2006 - 21:55
ну возьми ты ету катушку и потыкай железкой - де какие полюса 
вроде(у меня один винч был - на 1 гиг, разобрал до костей) там полюсы у магнитов росположены так:
N-----S
N-----S
или
S-----N
N-----S кароче непомню(каждый чтоли каждую такую фигню помнт?)
ну и смотри куда головка присасываетса когда питание вырубляеш... подаеш ток и она в зависимости от напряжения отходит в противоположную сторону(у моего ВД400 головка паркуетса на краю пластины, у того старого - возле шпинделя... ну кароче всо просто)
констролить с ЛПТ через мосфет 5-ю вольтами(токо не говорите 12! сначала пробуй 5 а потом уже 12)
при помощи ШИМ
Добавлено спустя 1 минуту 8 секунд:
тоесть не катушку потыкай а магнитный каркас
вроде(у меня один винч был - на 1 гиг, разобрал до костей) там полюсы у магнитов росположены так:
N-----S
N-----S
или
S-----N
N-----S кароче непомню(каждый чтоли каждую такую фигню помнт?)
ну и смотри куда головка присасываетса когда питание вырубляеш... подаеш ток и она в зависимости от напряжения отходит в противоположную сторону(у моего ВД400 головка паркуетса на краю пластины, у того старого - возле шпинделя... ну кароче всо просто)
констролить с ЛПТ через мосфет 5-ю вольтами(токо не говорите 12! сначала пробуй 5 а потом уже 12)
при помощи ШИМ
Добавлено спустя 1 минуту 8 секунд:
тоесть не катушку потыкай а магнитный каркас
#7
Dimka
- Advanced Member
-
- Группа: Участник клуба Voodoo Masters
- Сообщений: 1 037
- Регистрация: 13 Апрель 05
Отправлено 03 Октябрь 2006 - 22:49
ZoneRR [SSoft сказал:
]тоесть не катушку потыкай а магнитный каркас
а куда там тыкать то. там жлезяка и постоянный магнит. Наверное на катушку что на гове? там к ней два провода красный и чёрный. там кстати должно быть 5 вольт так как в ноуте больше 5-ти фольт на винт не подаётся
Robocop
Угодал
Z1pp0
Хорошая идея
Добавлено спустя 1 минуту 24 секунды:
MDN
какой мотор? ты думаешь что в флопарях шаговики мощнее чем электромагнит в голове винта? так ещё электромагнит надо запустить как-то
#9
MDN
- Junior
-
- Группа: Пользователи
- Сообщений: 62
- Регистрация: 09 Январь 04
Отправлено 04 Октябрь 2006 - 09:56
На счет мотора VCM: почитай Google "Voice Coil Motor описание"
принцип работы как в громкоговорителе.
Шаговые двигатели намного мощнее чем "Звуковая катушка", но их нужно использовать вместе с редукторами.
VCM можно подключить к БП 12в через переменный резистор (гдето на килоом) или к БП с регулятором напряжения от 0 до 12в.
Можно к музыкальному центру вместо динамиков (будит прыгать катушка электромагнита под музыку ).
принцип работы как в громкоговорителе.
Шаговые двигатели намного мощнее чем "Звуковая катушка", но их нужно использовать вместе с редукторами.
VCM можно подключить к БП 12в через переменный резистор (гдето на килоом) или к БП с регулятором напряжения от 0 до 12в.
Можно к музыкальному центру вместо динамиков (будит прыгать катушка электромагнита под музыку
).
#13
Dimka
- Advanced Member
-
- Группа: Участник клуба Voodoo Masters
- Сообщений: 1 037
- Регистрация: 13 Апрель 05
Отправлено 04 Октябрь 2006 - 14:32
MDN
конечно интересная навероное штука эти твои моторы но я хотел собрать всё из компьютерного барахла. Что бы хоть деньги не тратить. да и перемещать я пока ей ничего тяжелого не собираюсь, так игрушка. а вот если вдруг получится, тогда да. можно будет что то и посерьёзней собрать.
Такимим темпами можно и до искуственного интелекта дойти если всё будет получатся
Добавлено спустя 3 минуты 53 секунды:
объясни пожалуйста по подробнее чтотакое мосфет.
и ещё ШИМ - насколько я знаю здесь мы изменяем например скорочть вращения кулера не повышением/понижением напруги, а делаем что то типа переменного тока? тоесть создаём импульс определённой частоты, блгодоря которому кулер просто не стартует/тормозит и поэтому удерживает обороты на заданом уровне в зависимоти от частоты импульса?
конечно интересная навероное штука эти твои моторы но я хотел собрать всё из компьютерного барахла. Что бы хоть деньги не тратить. да и перемещать я пока ей ничего тяжелого не собираюсь, так игрушка. а вот если вдруг получится, тогда да. можно будет что то и посерьёзней собрать.
Такимим темпами можно и до искуственного интелекта дойти если всё будет получатся
Добавлено спустя 3 минуты 53 секунды:
ZoneRR [SSoft сказал:
]мосфет 5-ю вольтами(токо не говорите 12! сначала пробуй 5 а потом уже 12)
при помощи ШИМ
при помощи ШИМ
объясни пожалуйста по подробнее чтотакое мосфет.
и ещё ШИМ - насколько я знаю здесь мы изменяем например скорочть вращения кулера не повышением/понижением напруги, а делаем что то типа переменного тока? тоесть создаём импульс определённой частоты, блгодоря которому кулер просто не стартует/тормозит и поэтому удерживает обороты на заданом уровне в зависимоти от частоты импульса?
#15
Dimka
- Advanced Member
-
- Группа: Участник клуба Voodoo Masters
- Сообщений: 1 037
- Регистрация: 13 Апрель 05
Отправлено 05 Октябрь 2006 - 14:56
MDN
ну вот. зачем же что то покупать если уже есть
Добавлено спустя 20 часов 18 минут 20 секунд:
чё то я нихчего не понял. подключил - батарейки к корпусу винта, +ом нажимал на все контакты которые тока есть на самой голове и на разъёме шлефика. Батарейка 3.7 вольт 3 ампера. тока немного дымилось и провода краснели когда коротил что то
ну вот. зачем же что то покупать если уже есть
Добавлено спустя 20 часов 18 минут 20 секунд:
чё то я нихчего не понял. подключил - батарейки к корпусу винта, +ом нажимал на все контакты которые тока есть на самой голове и на разъёме шлефика. Батарейка 3.7 вольт 3 ампера. тока немного дымилось и провода краснели когда коротил что то
#16
ZoneRR SSoft
- Member
-
- Группа: Пользователи
- Сообщений: 383
- Регистрация: 01 Май 06
Отправлено 05 Октябрь 2006 - 18:37
ШИМ - это понятие банальное... с кулерами несвязано никак вообще!
это ИЗМЕНЕНИЕ НАПРУГИ ПОСРЕДСТВОМ ПОДАЧИ ИМПУЛЬСОВ 1 и 0 В КАКОМ-ТО ЗАДАННОМ СООТНОШЕнИИ ДЛИТЕЛЬНОСТИ
ШИМ хорош для инерционной катушки - просто пока будет 0 она опуститсо неуспеет но высоко неподниметса... кароче ! попробуй на эту хатушку подавать сигналы от 555 микры... ну значит как на шаговик - смена полярности... типа на 1 - +5 на другом - 0 , а потом меняеш местами
Схема(мож видел я писал тут кадато) - 4 транзистора + 555 таймер(и обвязка к нему).. возможно краснеть небудет
Мосфет - полевой транзистор с защитным диодом (защита от обратного тока при индуктивной нагрузке) чаще всего силовой(ну блин 2 гривни а 50 вольт и 49 А
) высокочастотный(для ШИМ идеально!!!) обычно тока импортные есть(например лидер помойму в производстве ХексФетов и МосФетов - International Rectifier (IR) ww.irf.com )
стоит дешево, распостранено, хорошее качество(очень я бы сказал!!!)
это ИЗМЕНЕНИЕ НАПРУГИ ПОСРЕДСТВОМ ПОДАЧИ ИМПУЛЬСОВ 1 и 0 В КАКОМ-ТО ЗАДАННОМ СООТНОШЕнИИ ДЛИТЕЛЬНОСТИ
ШИМ хорош для инерционной катушки - просто пока будет 0 она опуститсо неуспеет но высоко неподниметса... кароче ! попробуй на эту хатушку подавать сигналы от 555 микры... ну значит как на шаговик - смена полярности... типа на 1 - +5 на другом - 0 , а потом меняеш местами
Схема(мож видел я писал тут кадато) - 4 транзистора + 555 таймер(и обвязка к нему).. возможно краснеть небудет
Мосфет - полевой транзистор с защитным диодом (защита от обратного тока при индуктивной нагрузке) чаще всего силовой(ну блин 2 гривни а 50 вольт и 49 А
) высокочастотный(для ШИМ идеально!!!) обычно тока импортные есть(например лидер помойму в производстве ХексФетов и МосФетов - International Rectifier (IR) ww.irf.com ) стоит дешево, распостранено, хорошее качество(очень я бы сказал!!!)
#17
Dimka
- Advanced Member
-
- Группа: Участник клуба Voodoo Masters
- Сообщений: 1 037
- Регистрация: 13 Апрель 05
Отправлено 05 Октябрь 2006 - 19:51
ZoneRR [SSoft]
слушай кинь может ссылочку на литературку по всей этой как тут выразился один человек "хрени". А то так хочется побольше про это всё узнать и научится испольщовать
Да кстати про кулер это я так к примеру выразился. Да и ещё мож кто подкинет нормальные рабочие схемы для запуска шаговика? 555-й таймер это ясно вот тока как его подключать там?
слушай кинь может ссылочку на литературку по всей этой как тут выразился один человек "хрени". А то так хочется побольше про это всё узнать и научится испольщовать
Да кстати про кулер это я так к примеру выразился. Да и ещё мож кто подкинет нормальные рабочие схемы для запуска шаговика? 555-й таймер это ясно вот тока как его подключать там?
#18
Dimka
- Advanced Member
-
- Группа: Участник клуба Voodoo Masters
- Сообщений: 1 037
- Регистрация: 13 Апрель 05
Отправлено 08 Октябрь 2006 - 22:32
Да кстати. Никто не знает как сделать такую фичу. типа цыетового слежения. Берём обычный дверной глазок (камера) насколько я понимаю у него должны быть сигналы РГБ? как сделать так что бы застатвить микроконтроллер следить за каким либо цветом. Ну тоесть например. Ставим перед камерой 3 объекта. красный синий и зелёный и говорим ей что нужно следить за синим предметом. а потом начинаем перемещать его. ну например на вызоде контроллера 9 светаков. по 3 для каждого цвета. двигаем предмет вправо, загорается светодиод правый, двигаем влево загорается левый и т.д. Реально такое сделать? Наверное приёдтся сделать кусочек памяти в который мы будем фотографировать с камеры, а после сравнивать две картинки?
#19
ZoneRR SSoft
- Member
-
- Группа: Пользователи
- Сообщений: 383
- Регистрация: 01 Май 06
Отправлено 09 Октябрь 2006 - 06:53
ну понимаиш типо да токо
1)а тут приходит еще один синий обьект и что делать контроллеру?
2)а сколько скажите памяти у АВРки? нетакуж и много! можеть и нехватить! вариант - юзать мегу128 - там наверна хватит. токо стоит это *** целых человеческих 60 гривень в киеве!!!!
3) камера то камерой но вот я например неврубаю. там идет 3 провода типа РГБ. и питание, дык обясните мне как контролером ловить их попиксельно
4) а зачем тебе такое?
Добавлено спустя 3 минуты 33 секунды:
P.S
навевает тему фантастичиских фильмов - висит такая камера в красной лампочкой на таком вращающимся подвесе и пушка лазирная прямо на нее прицеплена
и все это гудит,пикает, но всех напроч расстреливает 
1)а тут приходит еще один синий обьект и что делать контроллеру?
2)а сколько скажите памяти у АВРки? нетакуж и много! можеть и нехватить! вариант - юзать мегу128 - там наверна хватит. токо стоит это *** целых человеческих 60 гривень в киеве!!!!
3) камера то камерой но вот я например неврубаю. там идет 3 провода типа РГБ. и питание, дык обясните мне как контролером ловить их попиксельно
4) а зачем тебе такое?
Добавлено спустя 3 минуты 33 секунды:
P.S
навевает тему фантастичиских фильмов - висит такая камера в красной лампочкой на таком вращающимся подвесе и пушка лазирная прямо на нее прицеплена
и все это гудит,пикает, но всех напроч расстреливает
#20
Dimka
- Advanced Member
-
- Группа: Участник клуба Voodoo Masters
- Сообщений: 1 037
- Регистрация: 13 Апрель 05
Отправлено 09 Октябрь 2006 - 07:23
ZoneRR [SSoft сказал:
]навевает тему фантастичиских фильмов - висит такая камера в красной лампочкой на таком вращающимся подвесе и пушка лазирная прямо на нее прицеплена и все это гудит,пикает, но всех напроч расстреливает
Угодал.
ZoneRR [SSoft сказал:
]2)а сколько скажите памяти у АВРки?
А к ней нельзя как нибудь внешнюю память прикрутить??
ZoneRR [SSoft сказал:
]1)а тут приходит еще один синий обьект и что делать контроллеру?
Лишний объект просто расстреливаем лазерной пушкой
Ну можно например следить за отдельным объектом. хз. для начала надо попробовать с одним а потом с кучкой
