Необходимо управлять шаговым двигателем zip-дисковода

Страница 1 из 1

Вы не можете создать новую тему
Вы не можете ответить в тему

Необходимо управлять шаговым двигателем zip-дисковода

#1 ДМ

Member

Группа: Пользователи
Сообщений: 179
Регистрация: 11 Август 03

Отправлено 05 Апрель 2007 - 13:20

Здраствуйте.

Возникла необходимость управление шаговым мотором zip-дисковода.
Основной мотор, который крутит сам магнитный диск (см. фото).
4х контактный гибкий шлейф.

Поделитесь способами управления и распиновкой разъема.

Заранее спасибо.

З.Ы.: Прошу изменить за полохое качество. Фотографировалось на сотовый телефон.

Прикрепленные файлы

DSC00053.JPG (46,64К)
Количество загрузок:: 3059
DSC00055.JPG (56,14К)
Количество загрузок:: 3058

Наверх of the page up there ^

#2 ATLab

Member

Группа: Пользователи
Сообщений: 151
Регистрация: 30 Октябрь 05

Отправлено 05 Апрель 2007 - 14:51

Проще найти что-то попроще и более распространенное.

Наверх of the page up there ^

#3 Fusion

Member

Группа: Пользователи
Сообщений: 241
Регистрация: 25 Май 04

Отправлено 05 Апрель 2007 - 15:00

А ты уверен, что это шаговик, а не трёхфазник?

Наверх of the page up there ^

#4 ДМ

Member

Группа: Пользователи
Сообщений: 179
Регистрация: 11 Август 03

Отправлено 05 Апрель 2007 - 16:25

не уверен, в zip-дисководе 2 движка: один раскручивает диск, другой управляет считывающей головкой. Этот двигатель раскручивает диск, но разобрав другой такойже возникло подозрение, что он шаговый.......

Наверх of the page up there ^

#5 Fusion

Member

Группа: Пользователи
Сообщений: 241
Регистрация: 25 Май 04

Отправлено 05 Апрель 2007 - 16:46

Тот что раскручивает диск, скорее всего трёхфазник. Тот что управляет головкой - шаговик.

Наверх of the page up there ^

#6 DruKiller

Advanced Member

Группа: Пользователи
Сообщений: 940
Регистрация: 04 Март 05

Отправлено 06 Апрель 2007 - 16:13

ДМ
А ты посмотри к чему их выводы тянутся, и управляй уже самим контроллером.

Наверх of the page up there ^

#7 ДМ

Member

Группа: Пользователи
Сообщений: 179
Регистрация: 11 Август 03

Отправлено 06 Апрель 2007 - 19:25

та ну его...

тут появился шаговик от 5.25 дисковода....
вот еще бы один....

прозвонил контакты разъема ... 2 группы по 3 свистят.. а между собой нет....

нипонятно как и что подключать...

2DruKiller у нас как раз контроллер C8051F005 будет управлять моторами...

Наверх of the page up there ^

#8 Klim

Member

Группа: Пользователи
Сообщений: 188
Регистрация: 27 Октябрь 05

Отправлено 06 Апрель 2007 - 22:23

http://www.kosmodrom...iver/driver.php
не сочтите за рекламу, просто случайно наткнулся

Наверх of the page up there ^

#9 ATLab

Member

Группа: Пользователи
Сообщений: 151
Регистрация: 30 Октябрь 05

Отправлено 07 Апрель 2007 - 03:51

ДМ сказал:

та ну его...

Это униполярный шаговый двигатель. Управлять им просто, можно даже программой по LPT, только добавить ключи (кстати, на плате управления дисковода стоит микросхема (6-8 составных транзисторов) вот ее и использовать.
Можно посмотреть статью в Радио №6 2006 с.40 "Многофункциональный контроллер шагового двигателя"

И поискать в Инете по ключевым словам: униполярный, шаговый, управление, дисковод...
Столько интересного можно огрести

Простейший вариант

Наверх of the page up there ^

#10 ДМ

Member

Группа: Пользователи
Сообщений: 179
Регистрация: 11 Август 03

Отправлено 07 Апрель 2007 - 09:57

хм... уже вижу )

вопрос а зачем там ставят стабилитрон на питание двигателя и микросхемы ключей ?

Наверх of the page up there ^

#11 ATLab

Member

Группа: Пользователи
Сообщений: 151
Регистрация: 30 Октябрь 05

Отправлено 08 Апрель 2007 - 03:24

Когда транзистор закрывается, на коллекторе (стоке) возникает выброс напряжение (ток через катушку не может мгновенно прекратиться). Вот его и гасят таким образом. Можно просто включить диод параллельно катушке (встречно к питанию), но при этом теряется скорость и, самое главное, момент. Поэтому оптимальным считается либо ставить диод+стабилитрон (напряжение стабилитрона должно быть близким к напряжению питания мотора), либо вообще ничего не ставить, при этом макс. напряжение коллектора транзистора должно быть большим, чтобы его не пробило выбросом. А в современных MOSFET есть такая avalanche структура - типа стабилитрона, включенного параллельно сток-исток - вот она и может гасить выброс. Только нужно чтобы и MOSFET был с Ucи не меньше чем 2*Uпит ШД. Ну и по мощности тоже - чтобы успевал рассеять,
а то MOSFET в SO8 не выдерживают

, а в TO220 - вполне...

Наверх of the page up there ^

#12 ДМ

Member

Группа: Пользователи
Сообщений: 179
Регистрация: 11 Август 03

Отправлено 08 Апрель 2007 - 18:22

Вот повторил схемы которые есть в инете.

http://dm32-penza.narod.ru/sh1.jpg

1) Как это будет работать с 3V контроллером?
2) Обязательно ли ставить защиту на цифровые входы (оптронные развязка, и есть ли оптроны в SO8 корпусах) ?

И не будут ли ацки греться ULN2003AD - SO16 корпуса при управлении 2мя двигателями (по 1 микрухе на каждый двиг)?

Наверх of the page up there ^

#13 ДМ

Member

Группа: Пользователи
Сообщений: 179
Регистрация: 11 Август 03

Отправлено 09 Апрель 2007 - 19:36

возникла проблема при подключении микросхемы.
ситуация.

ULN2003AN. На входе 5вольт - на выходе 640мВ.
причем выход не зависит от того подключено или нет наряжение 12Вольт между 9 и 8 ногой.

Пожалуста, помагите. непойму в чем дело. схемы все в интернете показывают одинаковое включение.

Наверх of the page up there ^

#14 ATLab

Member

Группа: Пользователи
Сообщений: 151
Регистрация: 30 Октябрь 05

Отправлено 10 Апрель 2007 - 02:18

Никаких проблем, все правильно: при подаче на вход положительного напряжения (по datasheet для ULN2003 это 3 В),
транзистор в микросхеме открывается, в результате у него на коллекторе (на выходе микросхемы по-твоему) напряжение мало.
Rогда на входе 0, транзистор закрыт, и напряжение на коллекторе стремтся к напряжению питания (на 9 ноге).
Если между выходом и питанием включить лампочку на 12 В, то при подаче на вход 3 В она будет гореть, при подаче 0 - нет.
Если вместо лампочек включить обмотки ШД, то, подавая на вход импульсы в определенной последовательности, можно заставить ШД вращаться.
Читайте еще инет про УНИПОЛЯРНЫЕ ШД, т.к. в 5" дисководах стояли именно они...