Форумы Modlabs.net: Проект "Прометей" - Форумы Modlabs.net

Перейти к содержимому

Страница 1 из 1
  • Вы не можете создать новую тему
  • Вы не можете ответить в тему

Проект "Прометей"

#1 Пользователь офлайн   VER-VOLF 

  • Advanced Member
  • PipPipPipPipPipPipPip
  • Группа: Пользователи
  • Сообщений: 1 673
  • Регистрация: 14 Март 03

Отправлено 04 Октябрь 2007 - 23:33

Проект "Прометей" востание машин или как моддеры дорываются.

Кстати Робокоп (наш), просил назвать проект Робокопом :) :lol: :lol:

Дети мои, усаживайтесь поудобнее, надевайте подгуздники и слушайте страшную историю на ночь.

Жил был Вер вольф, зверюка ужастной, все вго боялись и в лес не ходили.
К тому же че в лесу ночью делать...
И вот однажды призвали силы добра ужастного на свою сторону и приказали сделать новое оружие вермахта.

Не быть моддером сказал Вер вольф, и дали ему вермя и материаллы на торжество разгона и трансгуманизма.

А задача стояла перед ним сделать истинно моддерского боевого робота, да не просто сделать а почти из мусора сделать.

Панковство необыкновенное.

Конечно как всегда не разгуляешся, да шеф (силы добра) нос сует в мой личный моддинг, споры-споры, но я хитрый и будет по моему.
Приходится все делать тайком чтобы не заметил.

Итак, дали мне станину от станка Т350 (терминатор в народе) станок сварочный для тел вращения.
Пришлось взять болгарку и как следует в начале порезать, лишние балки и хлам убрать.
Электрика и старые привода были выкинуты с мясом.
Немного поживился и поглумился над старой начинкой, кое что потырил из добычи :insane:.

Да что там старое вспоминать...
От станка мне нужен только его каркас.

Его нужно обшить заново листами стали (брони), сделать промышленный боевой комп оверклокера (не гоню !), внути помоддить все вставить новые привода, собрать манипулятор самого робота, вставить моник, короче сделать совсем другую хрень, покрасить наконец.

Жаль в хакки не дают...

Ну и еще раундинг, подсветки, разгон, кулера :)
Эх разгуляюсь :)

Изображение

Итак, кое какие порезанные и прикрученные листы размечаются под крепление начинки.
Сверлю и нарезаю резьбу.

Изображение

Закрепляю фильтр питания.

Изображение

А вот приехали и рексротовские привода, так как свои мы не в состоянии сделать, тоды вермахт и Бош нам помогут.

Хотя один предстоит сделать для главной координаты чисто свой.

Изображение
Изображение

Итак х у z серво привода установленны на места.

Изображение

А так выглядит это безобразие со стороны.

Изображение

Ну что же, это только начало.
А что будет в конце я и сам не знаю :lol:

Зато в гостях у меня был Циклон и заценил фишку !
Вот он родимый -
Изображение
0

#2 Пользователь офлайн   riddick 

  • Member
  • PipPipPip
  • Группа: Пользователи
  • Сообщений: 101
  • Регистрация: 06 Февраль 07

Отправлено 04 Октябрь 2007 - 23:56

Дык, это я так понял будет Супер-пупер-мега сервер на озоте? "оружие вермахта"? :insane:
0

#3 Пользователь офлайн   Cyberdyne 

  • Advanced Member
  • PipPipPipPipPipPipPip
  • Группа: Пользователи
  • Сообщений: 3 216
  • Регистрация: 21 Март 07

Отправлено 05 Октябрь 2007 - 09:47

Остается только под эту байду находить время. :)

ПС: Идея рульная :insane: , постарайся не затягивать.
0

#4 Пользователь офлайн   VER-VOLF 

  • Advanced Member
  • PipPipPipPipPipPipPip
  • Группа: Пользователи
  • Сообщений: 1 673
  • Регистрация: 14 Март 03

Отправлено 06 Октябрь 2007 - 01:19

Чтобы ускорить процес Альт обещал подогнать немного литературки по нашей тематике...

Изображение

И не стоит нас обвинять в национал-сатанизме, это полные враки, Циклон подтвердит мы пушистые !

Изображение

Продолжаем !

Цитата

Супер-пупер-мега сервер


Неа нифига, у меня слияние Пк и разгона, зачатков искуственного интилекта, кибернетики и механотроники, ну и панк-моддинга.

Изображение

Изображение

На фото виден сервопривод.

Пришлось поменять и почистить двигатель, смазать и почистить старый редуктор, установить ВЕ-ШКУ инкрементный датчик, так как нам нужно отсчитывать и знать пройденный путь.

Движок слабый 200 ватт 110 вольт постоянки с обмоткой возбуждения.

Итак, это привод основной координаты Х-1
Он и будет перемещать по зубчатой рейке главный манипулятор (о чем позже).
Необходимо сделать сервопривод и добится хороших показателей позиционирования Х-1.

Теперь почистим, загрунтуем и покрасим раму и боковую стенку стойки.

На фото видно что рама и привод окрашены, теперь пора прикрутить элемменты конструкции головки манипялятора, и собрать их воедино.

Черный угольник мы сами сделали из аллюминия 20 мм толщиной и окрасили на заводе порошковым спеканием.

Изображение

Нарезаем резьбу и прикручиваем.

Изображение

Теперь закрепляем микропроцессорный блок подачи проволоки :insane:

Изображение

Теперь я зафиксирую ведущую координату манипулятора Х-2

Изображение

В качестве приводов были выбранны Rexroth IndraDrive 20К зелени.
Зато размеры по заказу.

Drive Technology - Rexroth IndraDrive
Новый этап в разработке электроприводов, объединяющий силовую электрическую часть, блок управления и серводвигатель в одном сверхкомпактном блоке.

Для прикола скажу что 800 ватный двигатель координаты Х2 не имеет редуктора кроме ШВП в линейке, и мощность на валу такова, что двигатель проворачивался даже с тормозной системой (пока мы с программистом не научились управлять колодками тормоза в двигателе).

А на линейном блоке при максимальной мощности он можеть рвануть так, что если я буду там стоять, то меня просто скинет как какашку.

Но на деле такие скорости не нужны, важна динамика и точность позиционирования 0.001 мм.
В реале ожидается 0,01 с перемещением массы порядка 30 Кг.

Изображение

Продолжение следует.
0

#5 Пользователь офлайн   Z1pp0 

  • Яббл юзверь
  • PipPipPipPipPipPipPip
  • Группа: Пользователи
  • Сообщений: 2 654
  • Регистрация: 21 Февраль 04

Отправлено 06 Октябрь 2007 - 11:32

Я так и не понял....ЧТО ЭТО ТАКОЕ??!!
0

#6 Пользователь офлайн   riddick 

  • Member
  • PipPipPip
  • Группа: Пользователи
  • Сообщений: 101
  • Регистрация: 06 Февраль 07

Отправлено 06 Октябрь 2007 - 12:58

Вот и я думаю, что оно такое? и куда оно будет применятся?
0

#7 Пользователь офлайн   aizenn 

  • Advanced Member
  • PipPipPipPipPipPipPip
  • Группа: Пользователи
  • Сообщений: 1 628
  • Регистрация: 15 Апрель 04

Отправлено 06 Октябрь 2007 - 14:21

Зачем там намотка проволоки ? Собирать мощные трансформаторы ?
0

#8 Пользователь офлайн   Cyberdyne 

  • Advanced Member
  • PipPipPipPipPipPipPip
  • Группа: Пользователи
  • Сообщений: 3 216
  • Регистрация: 21 Март 07

Отправлено 06 Октябрь 2007 - 14:50

И почему вообще "Прометей"? Это что-то символизирует? :insane:
0

#9 Пользователь офлайн   ZerO 

  • Member
  • PipPipPip
  • Группа: Пользователи
  • Сообщений: 196
  • Регистрация: 05 Август 07

Отправлено 06 Октябрь 2007 - 19:02

VER-VOLF
КРУТО, непонятно, но КРУТО!!! :eek:
:insane: RESPECT!!!
0

#10 Пользователь офлайн   VER-VOLF 

  • Advanced Member
  • PipPipPipPipPipPipPip
  • Группа: Пользователи
  • Сообщений: 1 673
  • Регистрация: 14 Март 03

Отправлено 06 Октябрь 2007 - 19:41

Z1pp0 По секрету это мой первый робот :insane:

riddick Это универсальный тестовый стенд.
*( Необходим для испытаний систем технического зрения).
Применятся будет для проведения натурных опытов, управления манипуляторами, сваркой, испытанием самодельных систем технического зрения.

aizenn
Там написано Фрониус :)
Микропроцесорный блок подачи сварочной проволоки.
А головной блок Транс пульс синерджик 5000, мелко не плаваем.

Cyberdyne
Это значит тот кто стырил огонь из Олимпа :eek:

ZerO Еще 2 недели и все будет ястно.
0

#11 Пользователь офлайн   Cyberdyne 

  • Advanced Member
  • PipPipPipPipPipPipPip
  • Группа: Пользователи
  • Сообщений: 3 216
  • Регистрация: 21 Март 07

Отправлено 06 Октябрь 2007 - 20:10

Я ж серьйозно спросил. :eek: Историю древнего мира и мифологию ещё помню (пока) :insane:
0

#12 Пользователь офлайн   DruKiller 

  • Advanced Member
  • PipPipPipPipPipPipPip
  • Группа: Пользователи
  • Сообщений: 940
  • Регистрация: 04 Март 05

Отправлено 07 Октябрь 2007 - 23:53

VER-VOLF сказал:

Но на деле такие скорости не нужны, важна динамика и точность позиционирования 0.001 мм.

В реале ожидается 0,01 с перемещением массы порядка 30 Кг.

Увидел аццкую зубчатую рейку, цифирки, пробил нервный смешок... Тока потом заметил что-то, боле-мене напоминающее более современную систему перемещения -))
Нафига такие цифирки-то? Такие на коленке не получишь.
0

#13 Пользователь офлайн   VER-VOLF 

  • Advanced Member
  • PipPipPipPipPipPipPip
  • Группа: Пользователи
  • Сообщений: 1 673
  • Регистрация: 14 Март 03

Отправлено 08 Октябрь 2007 - 17:43

DruKiller Смейся, зубчатая теперь отрабатывает 0,01 с самодельным сервойсилителем !
Дело в том что на зубчатой массивный редуктор и каретка, и скорость не сильно то большая, вот в чем дело.
Он меня как пушинку перетягивает не меняя скорости.

Сервоусилок разарабатывали пару месяцев, остановились на ИРАМС микрухе, пожгли их на гривен 200 ;).
2 проца в управлении, месяц гемора с прошивкой и алгоритмами.
0

#14 Пользователь офлайн   DruKiller 

  • Advanced Member
  • PipPipPipPipPipPipPip
  • Группа: Пользователи
  • Сообщений: 940
  • Регистрация: 04 Март 05

Отправлено 08 Октябрь 2007 - 19:52

VER-VOLF
Если не секрет, как измерил эти самые 0.01 ? -))
И с повторимостью как?
Уж оч большие сомения вызывают у меня эти рейки...
Щаз на работе у меня в ходу старинные гранитные столы на воздушной подушке... вот там точность отменная, хоть и не поддаётся вычислению -)))

Добавлено спустя 1 минуту 9 секунд:

ЗЫ: можно и 10ок процов впиндюрить... только толку-то от них, если механика бьёт и проскальзывает... не тянет, одним словом -))
0

#15 Пользователь офлайн   DruKiller 

  • Advanced Member
  • PipPipPipPipPipPipPip
  • Группа: Пользователи
  • Сообщений: 940
  • Регистрация: 04 Март 05

Отправлено 24 Октябрь 2007 - 22:26

как продвигается-то, клыкастый?
0

#16 Пользователь офлайн   DruKiller 

  • Advanced Member
  • PipPipPipPipPipPipPip
  • Группа: Пользователи
  • Сообщений: 940
  • Регистрация: 04 Март 05

Отправлено 30 Ноябрь 2007 - 04:20

В избушке фотографа вешал фотку гравировки стекла, а вот как собственно проходил процесс гравировки:
http://loadup.ru/vid...?id=v1806719504
0

#17 Пользователь офлайн   VER-VOLF 

  • Advanced Member
  • PipPipPipPipPipPipPip
  • Группа: Пользователи
  • Сообщений: 1 673
  • Регистрация: 14 Март 03

Отправлено 30 Ноябрь 2007 - 17:34

Пока все затихло временно, проект по конструктиву закончен на 90%.
Меня пересадили на другую работку, опять с рельсами.
0

Поделиться темой:


Страница 1 из 1
  • Вы не можете создать новую тему
  • Вы не можете ответить в тему

3 человек читают эту тему
0 members, 3 guests, 0 anonymous users